超聲換能器的種類很多，按照能量轉換的機理和所用的換能材料,可分為壓電換能器、磁致伸縮換能器、靜電換能器(電容型換能器)、電磁聲換能器、機械型超聲換能器等。

按照換能器的振動模式，可分為縱向(厚度)振動換能器、剪切振動換能器、扭轉振動換能器、彎曲振動換能器、縱-扭復合以及縱-彎復合振動模式換能器等。

按照換能器的工作介質，可分為氣介超聲換能器、液體換能器以及固體換能器等。

按照換能器的工作狀態，可分為發射型超聲換能器、接收型超聲換能器和收發兩用型超聲換能器。

按照換能器的輸入功率和工作信號，可分為功率超聲換能器、檢測超聲換能器、脈沖信號換能器、調制信號換能器和連續波信號換能器等。

按照換能器的形狀，可分為棒狀換能器、圓盤型換能器、圓柱型換能器、球形換能器及復合型超聲換能器等。

另外，不同的應用需要不同形式的超聲換能器，如平面波超聲換能器、球面波超聲換能器、柱面波超聲換能器、聚焦超聲換能器以及陣列超聲換能器等等。

而塑料超聲波焊接機選用的超聲波換能器是壓電陶瓷超聲換能器。