在現(xiàn)代汽車(chē)上，到處可以看到塑料制件。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前平均每輛汽車(chē)的塑料用量已占汽車(chē)自重的5%-10%。隨著汽車(chē)輕量化的要求和塑料工業(yè)的迅速發(fā)展，塑料在汽車(chē)中的應(yīng)用越來(lái)越多，自20世紀(jì)90年代以來(lái)，隨著汽車(chē)材料國(guó)產(chǎn)化的開(kāi)展，我國(guó)汽車(chē)用塑料步入了世界發(fā)展的軌道。在我國(guó)，塑料件約占汽車(chē)自重的7%-10%。汽車(chē)用塑料零部件分為內(nèi)飾件、外飾件和功能件3類(lèi)。

焊接和切割是汽車(chē)塑料內(nèi)飾件生產(chǎn)總的2個(gè)非常重要的工序。汽車(chē)用塑料件的焊接技術(shù)已經(jīng)成為衡量汽車(chē)生產(chǎn)急速及新材料開(kāi)發(fā)水平的標(biāo)志之一。關(guān)于汽車(chē)內(nèi)飾件的焊接與焊接工藝已發(fā)展有熱板焊接、激光焊接、超聲波焊接、非標(biāo)準(zhǔn)型超聲波焊接機(jī)、震動(dòng)摩擦機(jī)等多種方法。焊接塑料內(nèi)飾件普通的方法是超聲波焊接。超聲波適用于焊接ABS、丙烯酸、聚碳酸酯、尼龍、乙縮醛等。超聲波焊接常用的機(jī)型有手持超聲波焊接機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)超聲波焊接機(jī)、專用多頭超聲波焊接機(jī)、2軸（X-Y）或3軸（X-Y-Z）伺服焊接機(jī)、機(jī)器人焊接機(jī)。超聲波切割生產(chǎn)常用的機(jī)型有機(jī)器人超聲波焊接機(jī)、機(jī)器人沖切機(jī)。在塑料內(nèi)飾件的切割生產(chǎn)中用的多的是機(jī)器人超聲波切割機(jī)。

在塑料內(nèi)飾件的超聲波焊接中用的比較多的是專用多頭超聲波焊接機(jī)。至于機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，T.Wagner在1991年曾經(jīng)退出了一種試驗(yàn)工具用于工業(yè)機(jī)器人的超聲波焊接，有效地證明了工業(yè)機(jī)器人塑料超聲波焊接系統(tǒng)的可行性和功能優(yōu)越性。近幾年，由于汽車(chē)產(chǎn)品更新?lián)Q代日益頻繁，有的公司開(kāi)始用機(jī)器人進(jìn)行超聲波焊接，絕大部分超聲波焊接設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)都針對(duì)汽車(chē)內(nèi)飾件推出超聲波焊接自動(dòng)化設(shè)備，包括進(jìn)口機(jī)器人、超聲波點(diǎn)焊機(jī)和變位機(jī)，通過(guò)將超聲波點(diǎn)焊機(jī)集成到多軸機(jī)器人上，由機(jī)器人帶動(dòng)超聲波點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行汽車(chē)A、B柱的焊接，極大地提高了整體的生產(chǎn)效率，日產(chǎn)量由原來(lái)的50套增至300套，客戶僅付出一次性設(shè)備投資，便能應(yīng)付2-5種不同車(chē)型的生產(chǎn)需要，與此同時(shí)也大大降低了生產(chǎn)成本。

為了適應(yīng)小批量、多品種塑料內(nèi)飾件的生產(chǎn)，降低設(shè)備投資，提高設(shè)備的利用率，機(jī)器人超聲波焊接設(shè)備與自動(dòng)超聲波切割設(shè)備將被廣泛使用。