國內機器人工業基地陸續建成，大專院校也出現機器人專業，反映著中國進入機器人行業高速發展，并配套各類配套設施，也注重機器人人才的培養。但是，我們也要看到國內機器人技術與國際頂尖技術存在一定的差距，下面小編列出三個零部件的差距。

1、減速機
作為技術壁壘高的工業機器人關鍵零部件——減速器按結構不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。其中，RV減速器和諧波減速器是工業機器人主流的精密減速器，RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。目前，世界75％的精密減速器市場被日本的哈默納科和納博特斯克占領，其中納博特斯克生產RV減速器，約占60％的份額，哈默納科生產諧波減速器，約占15％的份額。

2、伺服電機
伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置，可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，相當于工業機器人的“神經系統”。國內伺服電機市場中，前三名松下、三菱、安川均為日系品牌，總份額達到45％，門子、博世、施耐德等歐系品牌占據高端，整體市場份額在30％左右，國內企業整體份額低于10％。

3、控制器
控制器是工業機器人的“大腦”，發布和傳遞動作指令，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路；軟件主要是控制算法、二次開發等，但由于其地位和門檻相對較低，成熟機器人廠商一般自行開發控制器，以保證穩定性和維護技術體系。國內控制器市場中，發那科、安川、ABB占據近40％的份額，愛普生、OTC、史陶比爾等二線企業占據44％的市場份額。

因為發現差距，我們只有客觀認識到差距，才能提高自己，將自己品牌的機器人走向世界。