“四大家族”幾乎壟斷工業機器人行業高端領域。全球工業機器人市場競爭激烈，技術集中在少數企業手中，如系統集成技術日本、美國企業擁有優勢，運動控制是ABB的核心技術，整體解決方案安川電機更勝一籌；核心部件如伺服電機、減速器、控制系統等核心部件也多被“四大家族”所掌控。我國工業機器人市場規模龐大，增速快，但大部分市場份額依然被“四大家族”占有，并且在機器人制造、焊接等高端領域也幾乎被“四大家族”壟斷，我國目前的技術研發與進展仍然集中在機器人專用控制器、伺服電機、控驅一體機、運動控制等核心領域。

新興企業不斷涌現打破工業機器人市場的現有格局。從市場占有率上看，“四大家族”的壟斷地位日益受到威脅，丹麥優傲機器人生產的6軸串聯工業機器人和RethinkRobotics生產的機器人具備輕巧靈活等特點，廣受市場青睞。各國機器人企業不斷崛起，涌現出埃斯頓、新松、廣州數控等具備相當競爭力的機器人企業，新興崛起的機器人公司使機器人使用成本大幅下降，老牌機器人企業數量和價格上都受到極大影響。2014年，我國機器人銷量已占到全球銷量的約四分之一，其中國產機器人占國內市場份額逐年上升，2014年比重接近29%，與“四大家族”形成數量與價格的強勢競爭。從應用市場上看，工業機器人市場爭奪呈現多元化發展趨勢。企業不再僅僅瞄準傳統的3C（計算機、通信、消費電子）制造領域，而是在家電、可穿戴設備、電子、醫療、物流等新興領域積極搶占技術制高點和市場份額。

互聯網企業成為工業機器人領域的新生力量。谷歌自2013年起收購了九家機器人企業，領域涉及工業機器人以及相關的開發技術和安卓系統等，致力于研發無人駕駛汽車、智能家電、可穿戴設備等智能產品，還計劃將安卓系統應用到機械制造領域，使智能制造與智能控制達到新高度。互聯網企業擁有強大的云計算、大數據、云存儲、在線銷售等優勢，虛擬世界與實體制造業的跨界融合，加上機器人新技術的研發產業化，必將對未來機器人發展產生顛覆性變革。