走進珠三角實施了“機器換人”計劃的工廠車間會發現，能夠進行智能自動化作業的工業機器人、機器手多是瑞士ABB、德國庫卡（Kuka）、日本安川電機（Yaskawa）和發那科（Fanuc）的產品。據廣東省智能機器人研究院介紹，以這四家為代表的外國企業占據中國工業機器人市場的份額超過70％。
發展工業機器人必須突破機器人核心零部件技術這一關鍵難題。之所以中國工業機器人市場被國際巨頭占據，其中很重要的原因就是減速器、伺服電機、控制器等核心零部件“受制于人”，大多依靠進口，從而使得國產品牌機器人成本相比國外品牌機器人并無多大優勢。

東莞松山湖國際機器人產業基地總經理石金博說，目前東莞能夠進行工業機器人關鍵部件研發生產的企業只有零星幾家，多數企業90％關鍵零部件和中高端數控系統均依靠進口。比如，大量進口德國西門子、日本發那科和三菱的高性能數控系統，中低端的則從臺灣地區進口。

此外，很多通用型精密零部件，如導軌、減速機、伺服電機等也必須依賴進口。目前，在控制器、伺服電機和驅動領域，已出現一批有一定技術水平的本土企業，但與國外產品相比仍存在體積大、輸出功率小等技術差距，而在精密減速器方面則鮮有代表企業。

“我們意識到工業機器人減速機在機器人主機里的重要性和必要性，期望打破國外RV減速機的壟斷，降低機器人主機成本，找到國產機器人的出路。”何敏佳說。據介紹，目前廣州數控的RV減速機達到年產300臺套以上，精度已經接近世界先進水平。