機器人陸續替代人工活躍在各行各業，協作機器人也將會慢慢滲入各個工業領域，與人共同工作。常見的協作機器人有以下幾種。
單臂協作機器人
單臂協作機器人是輕量化的，具有安全機制的，現在這種協作機器人已經開始小批量面向市場，國際上，這類機器人開始逐步在手術中使用。
雙臂協作機器人
去年我們的雙臂協作機器人代面世，今年第二代馬上出來，雙臂也是按照單臂的指標，但是依舊有一個問題，都存在著前面手爪的問題，這個難度比智能要難得多。
復合協作機器人
這在全球市場上我們新松是的，把機器人跟移動機器人兩個復合在一起，它的一個好處就是把人類在運動過程中的作業結合在一起，過去只能作業不能運動，或者只能運動不能作業，但是在許多實際生活過程中，我們既需要作業也需要運動。
這個功能的疊加并不是兩個東西放在一塊，它包含模塊、控制方法、導航、視覺、二次定位等等，假如沒有感知系統復合在一塊是沒有意義的。所以，感知系統大幅度進步，我們才具備了推出復合協作機器人的條件，現在已經全面面向市場。其中包括柔性系統、手眼視覺系統、導航系統等等，這樣才能保證作業的精度。
專業服務協作機器人
現在新松已經全面推出，也在做臨床，在醫療服務和社會公務服務，前面更多地是在制造業或者其他領域，但是專業服務協作機器人更多是在醫療、照護等，這款床椅一體化，面向中國老年人康復醫療行業。將來中國的養老是一個社會的重大問題。還有一個是公共服務機器人，全國的銀行、超市等場所服務，這已經全面推向市場，典型特征是自主導航、人機交互。
