醫療機器人是一種智能型服務機器人，種類較多，根據其用途不同， 可分為臨床醫療用機器人（包括外科手術機器人和診斷與治療機器人）、醫用教學機器人、護理機器人、康復機器人、移送病人機器人、運送藥品機器人等。
有調查發現，手術機器人和應用到康復護理、假肢等方面的康復機器人是潛力較大的市場。
據BCG波士頓咨詢測算，截至2016年1月，全球醫療機器人行業每年營收達到74.7億美元，預計未來5年年復合增長率能穩定在15.4%，至2020年，全球醫療機器人規模有望達到114億美元。其中，手術機器人占60%左右市場份額。
報告稱，目前北美市場為市場，而由于亞洲國家政府醫療投入加大、醫療系統重組和人們對微創手術意識加強，未來市場重心將逐漸往亞洲轉移。
在手術機器人中，腹腔鏡機器人是應用為普遍和廣泛的一種，臨床應用主要在泌尿外科、心胸外科、婦科等領域。2001年由美國直觀醫療器械公司（Intuitive Surgical）自行設計、生產及銷售的達芬奇（DaVinci）外科手術機器人系統是腹腔鏡機器人的代表，也是目前少數能商品化的外科手術機器人系統，應用范圍為廣泛。
