對(duì)于人類來講,如何保持這種交互的安全性。并肩工作的同時(shí),如何防止碰撞或事故?每個(gè)機(jī)器人類型的挑戰(zhàn)可能完全不同。

工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)旨在快速、準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。機(jī)器人手臂內(nèi)的電機(jī)接收信號(hào)并執(zhí)行。通常,機(jī)器人手臂不具備用于感測(cè)其環(huán)境的特征。它只是執(zhí)行命令并移動(dòng)到編程位置,不管途中是否存在一個(gè)對(duì)象。因此,為了防止事故,工業(yè)機(jī)器人通常在受保護(hù)的環(huán)境中操作。一個(gè)常見的設(shè)置是在機(jī)器人手臂周圍放置光柵。光柵的輸出連接到控制柜,其將檢測(cè)光柵是否穿過并關(guān)閉機(jī)器人臂。另一種設(shè)置是在機(jī)器人手臂周圍放置圍欄并監(jiān)視圍欄門的鎖。

物流機(jī)器人通常在人類可能在其周圍的環(huán)境中操作。因此,機(jī)器人不僅需要用于定位和映射的傳感器,而且需要用于檢測(cè)人的傳感器�？梢允褂贸�聲波、紅外或LIDAR等感測(cè)技術(shù)。除了用于防止碰撞的傳感器之外,還需要備用傳感器。如果機(jī)器人碰到物體,機(jī)器人內(nèi)部的開關(guān)機(jī)械打開,關(guān)閉機(jī)器人,直到操作者再次進(jìn)入操作模式。這對(duì)確保機(jī)器人停止,以防電子傳感器內(nèi)部出現(xiàn)故障很有必要。

復(fù)雜的交互發(fā)生在人和協(xié)作機(jī)器人之間。必須確保在機(jī)器人手臂與人或任何物體之間發(fā)生碰撞的情況下,機(jī)器人手臂中集成的傳感器立即關(guān)閉機(jī)器人。如果一個(gè)傳感器或其后的電子電路發(fā)生故障,機(jī)器人也會(huì)關(guān)閉。因此,機(jī)器人制造商必須在機(jī)器人系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)冗余,以快速檢測(cè)并防止任何可能的碰撞情況。