混合動力電動汽車可分為插電式混合動力汽車和非插電式混合動力汽車兩種。
1.插電式混合動力汽車
插電式混合動力汽車（Plug-in Hybrid Vehicle，簡稱PHV），簡單說就是介于電動車與燃油車兩者之間的一種汽車。它既有傳統汽車的發動機、變速器、傳動系統、油路、燃油箱，也有電動車的高壓蓄電池、電機、控制電路，而且蓄電池容量比較大，有充電接口。它可充電，也可加油，使用方便。
插電式混合動力汽車蓄電池容量更大，可以支持行駛的里程更大。如果每次都是短途行駛，且有較好的充電條件，插電式混合動力汽車可以不用加油，當做出電動車使用，具有電動車的優點。其車型代表有寶馬i8、比亞迪秦、保時捷918、保時捷卡宴Cayenne SE-Hybrid等。
2.非插電式混合動力汽車
非插電式混合動力汽車既有傳統汽車的發動機、變速器、傳動系統、油路、燃油箱，也有電動汽車的高壓蓄電池、電機、控制電機，但蓄電池容量比較小（如雷克薩斯CT200h的高壓蓄電池容量僅為6.5A.H），沒有充電接口，只能加燃油。
非插電式混合動力汽車通過發動機驅動發電機給高壓蓄電池充電、通過發動機直接驅動車輪行駛，或是電機與發動機兩者共同驅動車輪。其代表有豐田的普銳斯（Prius）、雷克薩斯CT200h、凱美瑞尊瑞、廣汽AHEV混合動力概念車等。
