混合動力電動汽車根據混合度的不同可分為完全混合動力驅動、中混合動力驅動、微混合動力驅動。

1）完全混合動力汽車
將一臺大功率電機（E-Maschine）與內燃機組合在一起，可以以純電動方式來驅動車輛行駛。當條件許可時，該電機也可以輔助內燃機工作。車輛緩慢行駛時，是純粹通過電動方式來提供動力的。可以實現起動-停止功能，還有能量回收功能，用以給高壓蓄電池充電。內燃機和電機之間有一個離合器，通過它可以斷開這兩個系統，內燃機只在需要時才接通工作。

2）中混合動力驅動
中混合動力驅動與完全混合動力驅動是一樣的，只是它不能以純電動方式驅動車輛來行使。他也有能量回收、起動-停止以及助力功能。如本田的IMA混合動力系統就是采用并聯式結構的中混合動力驅動。
中混合動力驅動采用的是高壓蓄電池供電的電機。另外，中混合動力驅動還增加了一個功能：在汽車處于加速或者大負荷工況時，電機能夠輔助驅動車輪，從而補充發動機本身動力輸出的不足，從而更好地提高整車的性能。中混合動力驅動的混合程度較高，可以達到30%左右，目前技術已經成熟，應用廣泛。

3）微混合動力驅動
微混合動力驅動的電機（發動機/發電機）只是用來執行起動-停止功能。一部分動能在制動時又可作為電能使用（能量回收）。微混合動力驅動不能以純電動方式驅動車輛來行使。