根據混合動力電動汽車結構可分為串聯式混合動力、并聯式混合動力、混聯式混合動力。

1）串聯式混合動力
串聯式混合動力配備為高壓蓄電池充電的發動機和發電機，以便始終充電，以便用電機行駛。也可認為是在電動汽車的基礎上增加配備了發動機和發電機。特點如下：

1.僅靠電機行駛，因此與其他方式相比，電機及發電機為高功率大型產品。

2.將發動機全部轉變為電力，因此能源效率略低。

3.驅動力控制及攻略輸出控制較簡單。

4.發動機以穩定狀態運轉，因此比較容易尾氣凈化。

2）并聯式混合動力
并聯式混合動力有兩套驅動系統，大多是在傳統燃油車的基礎上增加電機、高壓蓄電池、控制系統等，電機與發動機共同驅動車輪。車輛只有一臺電機，驅動車輪的時候充當電動機，不驅動車輪時充當發電機給高壓蓄電池充電。并聯式混合動力以發動機為主，電機為輔，電機一般無法單獨驅動汽車。系統輸出動力等于發動機與電機輸出動力之和，其中具代表性的車型是本田IMA系統。并聯式混合動力（直接連接）的特點如下：

1.只需在以往車型的發動機與變速器之間追加電機，因此構成簡單。

2.電機的功率輸出只起輔助作用。幾乎不進行電機行駛，因此電機為小型產品。

3.電機兼具發電機作用，因此再生電力只有儲存到蓄電池中后才能用于行駛。

4.通過在發動機與電機之間安裝離合器，可進行電動行駛，但這時需要大功率電機。

3）混聯式混合動力

混聯式混合動力主要靠電機驅動，發動機為輔助的，電機和發動機都能單獨驅動汽車。由于系統中配置有獨立發電機，因而系統輸出的動力等于發動機、電機以及充當電動機（部分工況）的發電機的輸出動力之和。混聯式系統結構復雜，但動力性能和燃油經濟性都相當出色，其中代表車型為豐田THS-II系統。混聯式混合動力的特點如下：

1.具備串聯方式和并聯方式兩者的優點，兼顧燃效和行駛性。

2.系統效率較高，因此燃效提高效果顯著。

3.系統及控制較復雜。