目前全球工業(yè)機(jī)器人成本構(gòu)成,35%左右是減速器,20%左右是伺服電機(jī),15%左右是控制器,機(jī)械加工本體只占15%左右,其他的部分主要就是應(yīng)用。

自2013年以來,我國已成為全球的機(jī)器人消費(fèi)國,連續(xù)3年穩(wěn)居世界工業(yè)機(jī)器人市場頭把交椅;與此同時(shí),國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量也呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長的趨勢,2016年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量已達(dá)7.24萬臺(tái),而這一數(shù)據(jù)在2013年僅為9000臺(tái)!但實(shí)際情況卻是我國國產(chǎn)機(jī)器人市場份額僅占約30%,且主要處于行業(yè)低端,高端機(jī)器人嚴(yán)重依賴進(jìn)口;減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵零部件大部分依賴進(jìn)口,采購核心零部件的成本就已高于國外同款機(jī)器人整體售價(jià)。

目前全國已建成和在建的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過了40個(gè),機(jī)器人企業(yè)的數(shù)量超過了800家。但實(shí)際情況卻是這800多家企業(yè)里面,將近一半企業(yè)是沒有產(chǎn)品的空牌子,剩下的一半企業(yè)里將近70%-80%是在代理別人的產(chǎn)品,真正能自己生產(chǎn)零部件或機(jī)器人產(chǎn)品的僅100家左右。

作為技術(shù)壁壘高的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件——減速器按結(jié)構(gòu)不同可以分為五類:諧波齒輪減速器、擺線針輪減速器、RV減速器、精密減速器和濾波齒輪減速器。其中,RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人主流的精密減速器,RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。目前,世界75%的精密減速器市場被日本的哈默納科和納博特斯克占領(lǐng),其中納博特斯克生產(chǎn)RV減速器,約占60%的份額,哈默納科生產(chǎn)諧波減速器,約占15%的份額。

伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,可使控制速度,精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象,相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”。國內(nèi)伺服電機(jī)市場中,前三名松下、三菱、安川均為日系品牌,總份額達(dá)到45%,門子、博世、施耐德等歐系品牌占據(jù)高端,整體市場份額在30%左右,國內(nèi)企業(yè)整體份額低于10%。

我國伺服電機(jī)自主配套能力已現(xiàn)雛形,產(chǎn)品功率范圍多在22KW以內(nèi),技術(shù)線上與日系產(chǎn)品接近,較大規(guī)模的伺服品牌有20余家,主要有南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、深圳市匯川技術(shù)股份有限公司等。

控制器是工業(yè)機(jī)器人的“大腦”,發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令,包括硬件和軟件兩部分:硬件就是工業(yè)控制板卡,包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電;軟件主要是控制算法、二次開發(fā)等,但由于其地位和門檻相對較低,成熟機(jī)器人廠商一般自行開發(fā)控制器,以穩(wěn)定性和技術(shù)體系。國內(nèi)控制器市場中,發(fā)那科、安川、ABB占據(jù)近40%的份額,愛普生、OTC、史陶比爾等二線%的市場份額。

我國控制器與國外差距較小,硬件方面已經(jīng)掌握,軟件方面國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。武漢華中數(shù)控股份有限公司、沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司等相關(guān)產(chǎn)品均已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平。

當(dāng)前,我國正走在從“工業(yè)大國”轉(zhuǎn)型為“工業(yè)強(qiáng)國”的上,提升工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化率及技術(shù)水平是“中國制造2025”得以實(shí)現(xiàn)的重要環(huán)節(jié),唯有正視缺陷,有針對性的補(bǔ)足,才能避免拔苗助長的悲劇。