焊接機械手是指由機械手代替人工來焊接,在現代工業應用很廣泛,可以通過編程來完成各種預期的作業,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點,尤其體現在人的智能和適應性。機械手作業的準確性和環境中完成作業的能力,在國民經濟領域有著廣泛的發展空間。
一、能部分的代替人工操作;
二、能按照生產工藝的要求,遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的焊接;
三、能操作必要的機具進行焊接和裝配,從而大大的改善了工人的勞動條件,顯著的提高了勞動生產率,加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。
因而,焊接機械手受到很多國家的重視,投入大量的人力物力來研究和應用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合,應用的更為廣泛。在我國近幾年也有較快的發展,并且取得一定的效果,受到機械工業的重視。
焊接機械手是一種能自動控制并可從新編程以變動的多功能機器,他有多個自由度,可以焊接物件以完成在不同角度的工作。
焊接機械手通過六軸轉動,完成工人難以完成的或者危險的工作。