1. 焊接機器人總體方案

根據汽車塑料組件的尺寸、結構特點以及焊接（鉚點、穿刺）的形式，焊接工件一般都在機器人臂展范圍內。為降低成本和提高效率，在進行焊接機器人整體方案設計時，決定不采用翻轉工裝等機器人周邊設備，而采用固定平臺方式實現塑料工件的焊接，同時為提高焊接效率，焊接機器人系統方案采取一機多工位的模式，H型布置方式，如下圖所示，即機器人本體固定在兩自制焊接工作定位平臺之間，工作時一工位焊接機器人對人一側工件進行自動焊接，另一工位可以裝卸工件，交替進行作業，保證機器人連續不停工作。

2. 機器人本體選用

建議選擇機器人“四大家族”品牌機器人，保證焊接機器人長期穩定工作，機器人工作范圍內由圍護欄保護，保證操作工人的安全性。

3. 焊接工藝的確定
焊接工藝采用超聲波焊接，殼實現汽車塑料件的點焊以及隔音棉穿刺焊，由超聲波焊接組件帶動定制的焊頭完成焊接，非常利于焊接過程中的機械化和自動化。根據產品的不同焊接性狀，一臺機器人可以攜帶2套焊接組件，實用性更強。

4. 焊接參數確定?

汽車塑料件的焊接點位比較多，需要在盡量短的時間完成焊接，因此對焊接節拍有要求，超聲波焊接的參數一般控制在2-3s，機器人的運動軌跡時間在2s，因此，單點焊接節拍為4s左右，不同的產品可以根據實際情況來調節，所有的參數調節均可設置。

超聲波焊接機器人主要由以下部件組成：設備外框、支撐工裝、移行裝置（帶升降功能）、焊接設備（包括超聲波發生器等）、電控箱（包括操作顯示屏）、焊接機器人、安全光柵等。

超聲波焊接機器人工作站的設計方案可來電詳詢我司，我們會出具合適的焊接方案。