無錫睿特超聲設備有限公司生產(chǎn)的焊接機器人主要是利用機器人帶動超聲波點焊系統(tǒng)完成汽車塑料飾件的焊接，其結構組成：包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備超聲波點焊系統(tǒng)為例，則由焊接電源，（超聲波發(fā)生器）、超聲波焊槍、超聲波模具等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，對一些特殊要求的工件可以添加輔助工裝。

隨著自動化技術、電子技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展，超聲波焊接機器人工作站, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術已日益成熟，主要有以下特點：
1、穩(wěn)定和提高焊接質量；
2、提高勞動生產(chǎn)率；
3、改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；
4、降低了對工人操作技術的要求；
5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資；
6、用于多套產(chǎn)品的焊接，只需要增加定位工裝以及編輯機器人系統(tǒng)程序即可。