焊接機器人未來將向柔性化、自動化、智能化發展,會成為工業行業中一個必不可少的設備。
1、柔性化
現代化生產要求同一臺設備能夠滿足同類型不同規格工件的加工,甚至不同類型工件的焊接自動化加工,同時由于大型焊接自動化成套裝備或生產線一次投資相對較高,因此在設計這種焊接裝備時需要盡量考慮柔性化,形成柔性制造系統,以充分發揮裝備的效能,滿足同類產品不同規格工件的生產需要。
2、自動化
焊接機器人正朝著高精度、高質量、高效率、高可靠性方向發展。要求系統的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度,系統各運動部件和驅動控制具有高速響應特性,要求其電氣、機械裝置具有精確的控制,能夠長期穩定、可靠的工作。
3、智能化:
將激光、視覺、傳感、檢測、圖像處理、計算機等智能控制技術應用于焊接自動化裝備中,使其能在各種環境復雜、變化的焊接工況下根據焊接的實際情況,自動調整、優化焊接軌跡和工藝參數,實現高質量、高效率的焊接智能控制。在焊接大厚度工件時,智能控制系統可以根據連續實測的焊接工件坡口寬度,通過分析、對比、判斷自動確定每層焊縫的焊道數、每道焊縫的熔敷量及相應的焊接參數、蓋面位置等工藝參數,完成從坡口底部到蓋面層的所有焊接。
焊接機器人將實現多品種、小批量產品的柔性化生產。更高效、更節能、更智能化是下一階段焊接機器人發展的重要方向。