如今，新興行業產品特點逐漸向“小批量、多品種”轉變，對于機器人的靈活性要求很高，協作機器人的柔性特點剛好可以應對這一市場需求，無需根據產品的變化更換機器人，只通過簡單編程就能迅速適應下一個工作任務。協作機器人的易操作性更讓毫無基礎的工人就能完成新任務的編程，節約了人工和時間成本。

此外安全性也是十分重要的一個原因。大多數傳統的機器人出于安全性考慮都需要安裝安全圍欄進行隔離，以保證工人的安全。而安全圍欄就使人與機器人的交互效率大打折扣，協作機器人的安全性剛好彌補這一缺點，人與機器人可以并肩工作，更節約了場地成本。

雖然有諸多優勢，然而協作機器人也有很明顯的缺點，并不能夠完全代替傳統機器人。

為了確保安全性，協作機器人對力和碰撞能力進行了控制，因此導致運行速度比較慢，通常只有傳統機器人的三分之一到二分之一；

為了減少機器人運動時的動能，協作機器人一般重量比較輕，結構相對簡單，這就造成整個機器人的剛性不足，定位精度相比傳統機器人差1個數量級；

低自重，低能量的要求，導致協作機器人體型都很小，負載一般在10kg以下，工作范圍只與人的手臂相當，很多場合無法使用。

相信未來協作機器人將逐漸變成一個過渡的概念，隨著技術的發展，未來所有的機器人都應該具備與人類一起安全協同工作的特性。

協作機器人近些年火熱的很大原因在于市場需求的轉變。

從價格上來看，傳統工業機器人的價格并不高，然而為了保證重復精度等，除了對機器人本身的設計要求之外還需要對機器人進行特定的配置和編程，這對于大多數終端用戶來說很難實現，因此機器人自動化產線往往需要系統集成商根據用戶現場的實際情況提供解決方案，這樣一條機器人自動化生產線的成本就大大提高了。而且機器人一旦發生故障，會影響整個生產線的工作情況，由此產生更多費用。