超聲波點焊配用機器人是目前汽車零部件企業常用的智能化焊接設備。為了獲得理想的焊接質量，超聲波焊接機器人的選購一定要符合實際使用的要求，以下幾方面是基本的。

首先，由于汽車塑料零部件需要焊接的位置不止一處，也比較分散，因此，為了使機器人自由的到達工作空間內的任一位置，它只要有五個自由度；當然如果有六個自由度的話就更好了，這樣，焊接時會規避一些障礙物，達到焊接的目的。

其次，由于機器人的空間機構構形不同，而相比之下平行四邊形結構的機器人空間運動范圍要小于關節型機器人，所以超聲波焊接時建議大家選用關節型機器人。

，在價格相近的情況下，盡量選擇精度高，運動速度大的產品，這才能更加有助于超聲波焊接機器人功能的發揮。

重要的是，對超聲波焊接機器人內部的控制系統也提出了相應的要求，主要是性能要可靠。為了完成模仿人焊接的動作而得到高質量的焊接，機器人還被要求有擺動功能。