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汽車塑料零部件選用超聲波機(jī)器人能夠減少人力成本的支持,增強(qiáng)工作效率,但是機(jī)器人替代人工的同時,需要規(guī)格一些操作規(guī)程,保證安全工作的同時,也能保證焊接質(zhì)量。
1)操作前:
1、必須觀察機(jī)器人工作區(qū)域沒有人員走動,由于機(jī)器人運(yùn)動軌跡是由程序設(shè)定,的做法是,有安全光柵及安全門等部件,有人員在內(nèi)部超聲波焊接機(jī)器人緊張工作;
2、保證氣壓的穩(wěn)定性,電源指示是否正常工作,夾具工作胎膜是否穩(wěn)固;
3、工作區(qū)域不要出現(xiàn)雜物影響機(jī)器人正常工作;
4、超聲波焊接機(jī)器人一般少有2個工位(為焊接工位和人工上件工位),兩個工位之間必須有隔板,保證獨立運(yùn)行。
2)工作時:
1、工作人員不要隨意走動,僅在超聲波焊接機(jī)器人工作站工作區(qū)域內(nèi)完成工作;
2、操作時要精細(xì)專心,工件要擺放到位,夾具工裝的壓緊裝置必須壓牢,取下焊接完畢的工件時必須遠(yuǎn)離焊接部位;
3、焊接工作進(jìn)行時,嚴(yán)禁其他人員進(jìn)入機(jī)器人動作范圍區(qū)域。
4、一旦發(fā)現(xiàn)超聲波焊接機(jī)器人出現(xiàn)異常報警時,立即停機(jī)報修,等待專業(yè)人員檢修。
5、清理現(xiàn)場、擦拭機(jī)器人本體、調(diào)試,維護(hù)等工作,必須要在停機(jī)后方可進(jìn)行。
3)停機(jī)后
1、首先切斷超聲波焊接機(jī)器人起源后,關(guān)閉電源;
2、保證超聲波焊接機(jī)器人工作站的清潔,清理超聲波模具上面的塑料殘渣,以防影響焊接品質(zhì)。