|
首先,根據(jù)焊接所需的作業(yè)空間確定超聲波焊接機(jī)器人可以達(dá)到的作業(yè)空間,一般后者要大于前者是,為前者則是有焊點(diǎn)方位和實(shí)際焊點(diǎn)數(shù)量決定的,它們之間有著密切的關(guān)系。
其次,作為超聲波焊接機(jī)器人,它的點(diǎn)焊速度與出產(chǎn)線速度相匹配,為了達(dá)到這一標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)先由出產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)斷定單點(diǎn)作業(yè)時刻,而機(jī)械手的單點(diǎn)焊接時刻有必要小于此值。
挑選超聲波焊接機(jī)器人的時候,還將涉及到超聲波點(diǎn)焊的挑選,以往都是按照工件形狀、品種、品牌選用,我們建議選用品牌可靠的焊接系統(tǒng)配合機(jī)器人的動作。
當(dāng)需選用多臺超聲波焊接機(jī)器人的前提下,應(yīng)研究一下是不是選用多品種型,并與多點(diǎn)焊機(jī)及簡易直角坐標(biāo)機(jī)器人并用等問題。當(dāng)機(jī)械手之間的距離較小時,應(yīng)留意動作次序的組織,可通過群控或相互間聯(lián)鎖效果防止干預(yù)。
其他方面的話,建議大家盡量選擇內(nèi)存容量大,示教功用全,操控精度高的超聲波焊接機(jī)器人。這樣一來,不管是焊接質(zhì)量還是經(jīng)濟(jì)效益、社會效益等方面,都將達(dá)到理想的狀態(tài)。