焊接機器人在使用一段時間后應進行檢查并維護保養,既能延長設備的使用壽命,避免因設備故障造成的人員傷害。一般使用1-2年需要專業人員對以下項目檢查:
一.本體部分檢查
1.機器人本體和控制箱內裝有鋰電池,用于伺服電機編碼器數據備份,電池的使用壽命隨工作環境的不同有所變化,當超過兩年時要換新電池,否則電機編碼器數據將會丟失,需要重新進行原點調整,更換前需備份示教數據,防止示教程序及設定參數丟失。
2.原定的各軸標記是否重合。
3.自動運轉,手動操作時看個軸運轉是否平滑,穩定。
4.機器人安全開關,急停開關是否正常
5.送絲機構是否平穩。
6.減速機構是否磨損。
7.齒型帶松緊調整。
8.TW, BW, RW 三軸補充潤滑油(油孔不允許加普通黃油)
二.控制箱檢查
1.鋰電池更換。
2.散熱風扇檢查。
3.電纜檢查(接地電纜、電源電纜、控制電纜)
4.示教器操作面板各個開關是否正常。
5.控制箱內除塵。
三.外部軸及定位夾具檢查
1.鋰電池更換。
2.加注潤滑油。
3.連接螺栓是否緊固。
4.運行時是否有異常。
5.定位銷是否有磨損。
四.焊接部分
1.超聲波發生器(參數設置、連接線不能松動)
2.超聲波焊頭(是否有磨損,清除壓接部位的廢料殘渣,焊頭與超聲波換能器要擰緊)。