汽車塑料件的焊接通常采用超聲波點焊配合機器人完成，為保證焊接的通用性以及安全保障，還應為機器人配備相應的外圍設備。

一臺完整的汽車超聲波焊接機器人是由機器人主體以及外圍設備構成的，其中外圍設備包括了機器人控制柜、焊接電源系統、焊接傳感器及系統保護設施、焊接工裝夾具等等。作為整個系統的神經中樞，控制柜中存在計算機硬件、軟件及專用電路，用以處理機器人焊接過程中的全部信息和動作。而保證操作工人安全的安全光柵也是必不可少的。

而焊接電源系統除了焊接電源之外，專用超聲波焊接系統等也包括在內；以上這些部件經過合理的配置之后就能作為外圍設備，對焊接機器人起到至關重要的作用。