隨著生產(chǎn)力的不斷提高和技術(shù)的不斷革新，工業(yè)機器人在生產(chǎn)結(jié)構(gòu)中已經(jīng)成為了重要的組成部分，并且得到了廣泛應(yīng)用，例如沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等，其可在工業(yè)生產(chǎn)中代替人工做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，不但大大提高了生產(chǎn)效率，同時也避免了大量的工傷事故。在現(xiàn)代涂裝生產(chǎn)中，自動噴涂機器人已經(jīng)成為了必不可少的生產(chǎn)組成部分，其具有以下優(yōu)點：

1）柔性大，工作范圍廣；

2）噴涂質(zhì)量好，材料使用率高；

3）易于操作和維護，可離線編程，縮短了現(xiàn)場調(diào)試時間；

4）設(shè)備利用率高，其利用率可達90%～95%。

噴涂機器人顯著的特點就是不受噴涂車間有害氣體環(huán)境的影響，可以重復(fù)進行相同的操作，噴涂質(zhì)量比較穩(wěn)定。本試驗就是利用噴涂機器人的以上優(yōu)點，開發(fā)并調(diào)試了一款新顏色，并通過改變噴涂參數(shù)，克服了涂料遮蓋力差等問題。

1調(diào)試步驟

1）確認涂料性能無問題：耐沖擊≥20cm、耐石擊≥4級、鉛筆硬度≥H、附著力0級，涂料黏度、密度等相關(guān)性能參數(shù)達到現(xiàn)有生產(chǎn)要求。

2）對調(diào)試車型進行仿形調(diào)試：根據(jù)共線生產(chǎn)的車型及同種車型不同顏色的仿形軌跡，初步設(shè)定對應(yīng)新顏色該車型的仿形軌跡。

3）根據(jù)涂料性質(zhì)、設(shè)備性能以及對相關(guān)顏色的調(diào)試經(jīng)驗設(shè)定吐出量、旋杯轉(zhuǎn)數(shù)、成型壓力、電壓、槍距等初步參數(shù)。

4）車身上線噴涂調(diào)試：

①將電泳車身整車的重要位置進行貼條處理，每處測量位置3條，可分別用于測定中涂、色漆和罩光。

②根據(jù)試驗車數(shù)量及新顏色的調(diào)試難度，進行整車噴涂，也可半遮蔽操作以節(jié)省試驗車數(shù)量及前期投入，確認3層漆膜的膜厚是否達到標準，如有不足或超出位置可通過吐出量等參數(shù)進行調(diào)整。

③在膜厚確認過程中對整車的外觀數(shù)據(jù)進行測量記錄，并分析問題點所在，可通過對L、a、b值調(diào)試對色差進行完善。

④將噴涂完成后膜厚、色差、橘皮、光澤等參數(shù)。

主要是由于涂料性質(zhì)的不同，給機器人留下的調(diào)整空間也不同，如本次調(diào)試過程中所選涂料的金屬顆粒含量相對較低，遮蓋力較差，就要求噴涂機器人的參數(shù)設(shè)定及仿型軌跡的編寫精確度相對偏高，并且在調(diào)試過程中要求大大提高參數(shù)微調(diào)的精確度，也就無形地增加了調(diào)試難度。但通過本次試驗，除了噴涂機器人的參數(shù)及仿型調(diào)試可以在一定程度上彌補涂料性質(zhì)的不足外，也發(fā)現(xiàn)了一種去除漆膜暗條紋的方法。