焊接是一個加熱和冷卻相結合的過程，所以在這一過程中，焊接區有可能會因為受到工件本體的拘謹而不能自在脹大和縮短，但在冷卻后在便產生焊接應力和變形。當然這是傳統焊接工藝的缺陷，焊接機器人的運用已經解決了這一問題，糾正了焊接變形。

像焊接機器人這樣的現代焊接設備，加上已經成熟的焊接技術，能焊出優異的焊縫。焊接接頭處的強度除受焊縫質量影響外，還與其幾許形狀、尺度、受力狀況和作業條件等有關，而對接接頭焊縫的橫截面形狀，決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口方式。

在利用焊接機器人焊接較厚的鋼板時，為了焊透而在接邊處開出各種形狀的坡口，以便較容易地送入焊條或焊絲。挑選坡口方式時，除確保焊透外還應思考施焊便利，填充金屬量少，焊接變形小和坡口加工費用低等要素。

而如果是換成兩塊不一樣的鋼板，為避免截面急劇改變引起嚴重的應力會集，常把較厚的板邊逐步削薄，達到兩接邊處等厚。在交變、沖擊載荷下或在低溫高壓容器中作業的聯接，常優先選用對接接頭的焊接。

將來的焊接技能，一方面要研發更先進的焊接辦法、焊接設備和焊接材料，以進一步提高焊接質量和安全可靠性。另一方面要進步焊接機械化和主動化水平，就是像焊接機器人這樣的設備的運用。