東北一家汽車(chē)企業(yè)，采購(gòu)了某國(guó)內(nèi)企業(yè)自主開(kāi)發(fā)的焊裝機(jī)器人，由于可靠性不夠，生產(chǎn)線(xiàn)一度走走停停。

吉利汽車(chē)春曉工廠(chǎng)采購(gòu)沖壓車(chē)間搬運(yùn)機(jī)器人，多次考察國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)，但在載重量、重復(fù)精度、控制穩(wěn)定性上都達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，終不得已選擇了ABB。

上汽通用汽車(chē)幾年前曾考慮過(guò)國(guó)產(chǎn)品牌焊接機(jī)器人，精度和可靠性還不錯(cuò)，但關(guān)鍵零部件依賴(lài)進(jìn)口，價(jià)格比國(guó)外產(chǎn)品高出70%—80%。

“中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的軟肋有三：國(guó)外品牌占據(jù)了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)60%以上份額，技術(shù)復(fù)雜的六軸以上多關(guān)節(jié)機(jī)器人，國(guó)外公司市場(chǎng)份額約90%；作業(yè)難度大、國(guó)際應(yīng)用廣泛的焊接領(lǐng)域，國(guó)外機(jī)器人占84%；高端應(yīng)用集中的汽車(chē)行業(yè)，國(guó)外公司占90%份額。”沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化公司總裁曲道奎說(shuō)。

拿到奔馳公司3年焊鉗訂單的捷福裝備（武漢）公司董事長(zhǎng)李貴生介紹，他們給華南一家機(jī)器人企業(yè)開(kāi)放了焊鉗接口協(xié)議，但歷經(jīng)數(shù)月攻關(guān)，該企業(yè)焊接機(jī)器人的可靠性和穩(wěn)定性始終達(dá)不到量產(chǎn)要求。

近年來(lái)，雖然在機(jī)器人核心部件精密減速器、伺服電機(jī)等研發(fā)上取得了“點(diǎn)”的突破，并已投產(chǎn)，但我國(guó)企業(yè)在機(jī)器人核心技術(shù)方面還有很大差距，可靠性仍需持續(xù)提升。此外，對(duì)焊接、手術(shù)醫(yī)療等復(fù)雜技術(shù)的掌握很不夠，尤其在感知和控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)等方面，需加速追趕。