焊接機器人憑借較高的焊接精度和焊接成品率等特點，為企業做出了很大的貢獻，是企業實現自動化生產的基礎。但是在日常使用過程中，焊接機器人偶爾也會出現以下故障:
撞槍
造成這故障的原因可能是工件組裝存在偏差，也有可能是焊槍的TCP不準確的緣故，這種情況下應當檢查裝配情況或修正焊槍TCP來排除故障。
電弧
多數原因是焊絲沒有接觸到工件或者是工藝參數設置的太小所造成，這時不妨通過手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數等方式予以改善。
保護氣監控報警
說明焊接機器人的冷卻水或保護氣方面肯定存在故障，需要通過觀察冷卻水或保護氣管路來排除故障，防止問題進一步擴大化。
上面提到的這幾種問題都是焊接機器人在平時比較常出現的，可以發現造成問題的原因，以及故障的解決方式都是很簡單的。其實只要平時注意檢查的話，有的甚至可以直接避免。
所以說，平時應該加強對焊接機器人的維護，當焊接機器人出現故障時，也應該即使排查，從而解決問題，這樣可以讓焊接機器人更好地服務于企業生產，發揮其更大的價值。
