制造工業,人工成本所占比例在不斷增加,所以迫使其不斷向現代化工業發展。而現代化工業較明顯的特征就是自動化智能化設備的運用,焊接機器人就是工業型式轉變后用的較多的一種設備。
為了能進一步提高焊接機器人的技術含量及智能化程度,必須將焊接機器人與信息技術相結合,但信息技術也需要載體,用信息化改造傳統工業和各行各業,還是要落實到用自動機器去完成信息的物化,焊接機器人就是其載體之一。
在信息技術發展的過程中,高性能計算機、通訊網絡和電子器件、模式識別和信號處理、軟件等技術的進步是非常顯著的,它可以促進焊接機器人能力的增強,為焊接機器人向智能化、多樣化發展創造條件。
要知道,焊接機器人可是多學科交叉的產物,隨著焊接機器人應用環境和任務的復雜化,在非結構復雜環境下的信息綜合與處理、針對復雜任務的規劃和協調的難度和影響變得十分突出。
這種情況下,就需要采用信息反饋、優化控制、協調集成的理論、方法與技術去解決,使其能夠在焊接機器人中發揮主導作用,更好的適應各種復雜環境下的工作要求。
由于焊接機器人也是一種自動化系統,所以無論在理論上還是技術上的覆蓋面與前沿性、與各種先進信息技術的結合以及物理實現的多樣性方面都是其它任何一類自動化系統所不能比擬的。
正是因為如此,焊接機器人在自動化科學技術中的代表性和地位將得到進一步提高,其在整個工業領域的重要意義也將進一步加強。