1.汽車噴涂機器人參數設置

在機器人噴涂調試前，需設置機器人的噴涂參數，如噴涂流量、旋杯轉速、成型空氣、噴涂高壓等。機器人噴涂參數設置車身涂層中涂漆色漆清漆噴涂流量/旋杯轉速/成型空氣/噴涂高壓/kV注：機器人噴涂中涂漆、色漆、清漆等的噴涂參數均有所差異，水性涂料和溶劑型涂料的噴涂參數也存在相應差異，應根據現場實際情況進行調整。

2.汽車車身貼板測試

為了節省調試車身數量，降低調試成本，可采用車身包裹鋁箔紙貼板的方式進行漆膜調試。在漆膜調試階段，為保證漆膜測量值的有效性和可比性，對車身噴涂面進行劃塊處理，分為A區、B區和C區，如分區內的漆膜偏薄，可通過增加噴涂流量、縮短噴涂距離等方式來增加膜厚，反之，則通過降低噴涂流量、增大噴涂距離等方式來降低膜厚。在噴涂驗證時，建立測量點與噴涂路徑的對應關系，以便有針對性地調整不同區域的噴涂參數，達到調整漆膜均勻性的目的。中涂漆、清漆調試進行整車膜厚驗證；色漆調試進行貼板外觀驗證，通過調整機器人噴涂參數及噴涂軌跡，將各涂層膜厚和外觀質量控制在工藝范圍內。反復貼板噴涂驗證，直至滿足工藝要求。

3.機器人實車噴涂驗證

貼板測試完成后進行實車噴涂驗證，首先測定電泳示教車身膜厚，并記錄相關數據，然后進行機器人實車噴涂驗證，并測定車身膜厚、桔皮、色差、光澤等外觀數據。如果測試出車身局部膜厚不足或超出標準，可通過調整機器人噴涂流量、噴涂速度、噴涂距離等參數進行微調。若測出車身局部漆膜外觀缺陷，可通過調整機器人旋杯轉速、噴涂高壓、成型空氣、噴涂軌跡等參數進行調整。用實車反復噴涂驗證，直至滿足工藝要求。

4.自動噴涂機器人參數標準化

對于自動噴涂機器人而言，需要優先保證生產工藝的穩定，車身漆膜質量及膜厚是涂裝工藝中重要的控制因素，必須保證機器人噴涂參數的穩定性。機器人噴涂是在移動過程中完成的，并且涂料噴涂到車身表面的過程受噴涂參數（噴涂高壓、噴涂流量、成型空氣、旋杯轉速）、被涂件外形、噴涂槍距、噴漆室氣流等諸多因素的影響，因此需要對機器人的噴涂參數進行管控。為了保證機器人噴涂的穩定性，須定期對機器人噴涂流量系統進行校正；為防止漆膜缺陷產生，須定期對機器人噴涂距離、機器人接地、噴幅大小等參數進行測試。對漆膜精確地控制，不僅有助于穩定漆膜外觀質量和節省涂料，還能減少過噴漆霧。