超聲波機器人焊接工作站由機器人系統(tǒng)、超聲波焊接系統(tǒng)、機器人安裝底座、焊接夾具安裝平臺、焊接夾具、全封閉式安全圍欄、控制柜及焊接電源放置架以及電氣控制系統(tǒng)組成。結(jié)構(gòu)圖如下：

超聲波機器人焊接工作站主要用于完成對汽車塑料件[塑料件拼接、塑料柱鉚點、隔音棉穿刺等（見下圖）]的自動焊接，固定坐式機器人工位及焊接，H型雙工位平行布局方式；其中焊接工位分別由一套夾具固定平臺和焊接工裝夾具組成（下圖）。即超聲波機器人焊接工作站采用壹套固定座式焊接機器人＋兩套焊接夾具平臺（可按要求分布）+兩套焊接夾具的組合方式。

當機器人作為多工位焊接時，兩個工位能進行預(yù)約焊接，一個工位焊接的同時另一工位進行工件的裝卸，有效提高機器人使用率和生產(chǎn)效率。為方便進行多種規(guī)格工件焊接及參數(shù)設(shè)置，控制系統(tǒng)采用PLC+觸摸屏方式進行控制和操作。

設(shè)備布局方式：H型雙工位平行工位布局；兩套焊接夾具平臺對稱布置，坐式機器人安裝在兩套焊接工裝的中間，工作站設(shè)置全封閉式安全圍欄。

設(shè)備可按需求帶2套超聲波焊接系統(tǒng)，焊接不同形狀的塑料件。

控制系統(tǒng)：采用三菱PLC＋工業(yè)觸摸屏主控方式，系統(tǒng)的啟動、停止以及暫停、急件等均可通過操作盤進行；系統(tǒng)的運行狀態(tài)及系統(tǒng)報警可在操作盤上顯示。

焊接工裝夾具及平臺

工裝夾具采用手動+氣動快速夾緊，由夾具安裝定位板、定位塊、定位銷、快速夾緊機構(gòu)、快換連接接口等機構(gòu)組成，主要完成汽車塑料件的快速定位焊接時的夾緊。采用手動快速定位及夾緊,保證工件定位準確、牢靠。根據(jù)同類型工件，可手動快速調(diào)整個組件，以適應(yīng)長短不同的工件的定位及壓緊；根據(jù)不同類型工件（產(chǎn)品換型），采用整體更換夾具的方式實現(xiàn)，每一付夾具上均設(shè)置有可以快速換模的裝置（獨立氣源以及快插電源），能保證安全、準確、快速地實現(xiàn)夾具更換，以實現(xiàn)產(chǎn)品換型，提高工作站的柔性。

適用產(chǎn)品：

適用汽車塑料件的焊接（門板鉚點、門板隔音棉、輪罩總成、喇叭罩、行李箱蓋板、后隔板、引擎蓋、車門加強柱、a柱、座椅網(wǎng)兜、備胎蓋板、汽車保險杠沖孔等等），單點焊接因此適用大部分汽車內(nèi)飾外飾件。

焊接節(jié)拍

單點（2-4s）+機器人運動軌跡（2s）。