隨著汽車制造業的發展,機器人在工業行業應用已經相當普遍了,其中用的較多的就要數點焊機器人了。
點焊機器人就是從事焊接工作的工業機器人,可以通過編程實現對它的自動控制,焊接機器人主要包括機器人和睿特超聲波點焊設備兩部分,其中焊接設備是實現焊接工藝所需要的裝備,包括焊機、焊接工裝夾具和超聲波焊接組件等。
點焊機器人的焊接設備多采用超聲波焊接進行焊接,由于機器人控制柜采用數字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以有必要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。
當點焊機器人處于工作狀態下的時候,點焊的時間一般為2-4s,通常會將超聲波點焊組件裝在機器人的上臂上,這樣有利于點焊的穩定性。