超聲波焊接機器人一般至少有雙工位，即焊接工位以及放件工位，可以增加效率。
超聲波焊接機器人工作流程：
1、工位無工件，人工將待焊接工件安裝至焊接夾具處，并按下預壓緊開關，保證塑料件不會晃動；
2、精確落位后，夾具按鈕夾緊后，按動啟動按鈕，焊接機器人啟動。機器人按照事先示教的軌跡進行焊接。同時，工人在另一側放件工位放置塑料件；
3、焊接完成后，重復以上步驟，形成循環。
