工業機器人之所以越來越受歡迎，其設備自身功能越來越完善，性能越來越優異，這種情況下，傳統的機械焊接或人工焊接根本達不到要求，這才會普遍選用智能化、自動化程度較高的四軸機器人、六軸機器人。

工業機器人有不同型號的區別，以小型類機型來說，主要有四軸機器人和六軸機器人兩種基本產品，前者有高速的取放能力，而后者則在生產運動的靈活性方面表面更為突出。

四軸機器人的的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動，其前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉；第三個關節由一個金屬桿和夾持器組成，使其可以在在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。

正是因為這種獨特的結構設計，使得四軸機器人具備了很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作，在相關領域中高效準確的完成各個工作任務。

六軸機器人比四軸機器人多了兩個關節，因此有更多的行動自由度。它的個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉；后兩個關節能在垂直平面移動；剩下的一個手臂和兩個關節可以讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

六軸機器人就能夠拿起水平面上任意朝向的部件，并以特殊的角度進行傳送，即便是人類的手也不見得有它這么靈活，關鍵是能大大提高作業的精度，減少誤差的產生。