機器人的通用指標：

1.自由度數
反映機器人靈活性的重要指標。一般說來，有三個自由度就可達到機器人工作空間任何一點，但焊接機器人一般要5個以上自由度。

2.負載
指機器人末端能承受的額定載荷�；『笝C器人要求的負載一般為5-10kg，點焊機器人要求的負載一般為40-90kg。

3.工作空間
廠家所給出的工作空間是機器人未裝任何末端操作器情況下的可達空間。但應特別注意的是，在裝上焊槍（或焊鉗）等候，要考慮保證焊槍姿態，實際可焊接空間會比廠家給出的小。

4.速度
是在生產中影響生產效率的重要指標。一般來說1-15m/s已能滿足要求。

5.重復定位精度
這是機器人重要的指標之一。對弧焊機器人，應小于焊絲直徑的一半，即±0.2-0.4毫米；對點焊機器人也應小于焊鉗直徑的一半以下，即1-2mm。

6.自診斷功能
機器人對主要元器件、主要功能模塊進行自動檢查、故障報警、故障部位顯示的功能。它對保證機器人快速維修非常重要。它是評價機器人完善程度的主要指標之一。

7.自保護和安全保障功能