焊接機器人工作站夾緊裝置通常由夾鉗或氣缸組成，一般來說用氣缸夾緊的夾具，定位，自動化生產和生產節拍都優于夾鉗夾具，缺點是價格比夾鉗要貴很多。而且有的氣路也很復雜，對氣源質量也有嚴格的要求。一個比較完善的夾具要具備以下7點要求。
1.操作
便于工件放入及焊接完成后的取出。對于易放錯的工件應有糾錯設計，手動夾鉗位置要方便操作。
2.焊接
定位部分不能影響焊縫的焊接，必要時應做仿真，模擬機器人運動來觀察焊接姿態。
3.裝配調整
應考慮到夾具要具備一定的可調范圍，調整完畢后有打定位銷的空間。
4.關鍵定位處
應采用耐磨材料，并便于更換定位部分。
5.防護
這幾年比較強調這一點，主要是因為焊接時焊渣飛濺，造成夾具中氣缸或其他定位原件的損傷，從而加大生產成本。有時由于外購件采購周期長，影響生產周期，所以要將易受損傷的元件做好防護措施。
6.檢測
首先，夾具必須經過三坐標檢測達到圖樣的基本要求；其次有的散件焊接時操作工人容易缺放，應設置缺件檢測。
7.整體及安全
設計時應便于走線，夾具簡潔實用，同時設計時要著重考慮操作人員的安全性。
