機器人超聲波焊接工作站周邊設備主要包括以下幾個方面：
1.安全圍欄（或焊接房）
工作站四周設備設有安全圍欄，上件區域應有安全光柵及氣動遮光簾。在一側裝有安全門，安全門上備有安全開關，將機器人超聲波焊接工作站形成一個安全的隔離區域。為了節省占地空間，有的焊接設計成兩層結構，將機器人控制柜、超聲波焊接機等放在上面。焊接房上面通常設有排風口。
2.公共基座
含機器人底座、變位機底座和工作站底座，可以做成一體，但有時為了方便運輸，往往做成分體結構，通過連接件剛性連接。
3.操作臺
若是一個工作站只有一套夾具，就僅需要一個操作臺。若是兩個以上夾具，另外還需要操作盒。操作后的高度及控制面板的按鈕應符合人體工程學的基本要求。操作面板上一般應采用雙手啟動按鈕開關，避免一邊裝卸工件，一邊啟動設備，造成人員傷害。
4.電纜橋架
存放各種電纜、電源線、焊接線和信號線，主要是啟動機器人超聲波焊接工作站的美觀和整潔作用。
5.其他
有的由于工件加大，夾具回轉范圍偏大，所以需要上件支座，以便于操作人員上卸工件、存放工件的料箱以及指示工作站系統狀態的三色燈等。
