機器人是安全等級比較高的設備，機器人具有運動速度快、慣量大。因此機器人和設備或人之間的任何碰撞均會導致設備損壞或嚴重的人身傷害事故。

為避免與人類的“親密接觸”，應給機器人留有足夠的安全防護空間（Safeguarded Space）。本工作站的安全防護（Safeguard）采用安全柵欄加安全光幕的方法，安全柵欄用來形成一個封閉的安全防護空間，安全光柵用來防止可能發生的人機干涉。對于機器人工作站，一般設有若干個檢修安全門，門上裝有安全插銷。對于安全信號，除了在PLC軟件中實現其安全防護，還應將其接入機器人的硬件安全防護回路，以實現雙保險。

對于輸送線與工作站間的安全問題，安裝安全光幕是一種很好的解決方案，安全光幕是一種現場傳感裝置（Presence Sensing Device），機器人工作站采用德國SICK安全光幕。焊接時，安全光幕正常工作，當輸送線運動時，系統屏蔽安全光幕。安全光幕由獨立的發射器和接收器兩部分組成,在發射器和接收器之間形成一面看不見的紅外光幕，是一種“非接觸的安全功能”。如果操作者身體的任何一部分遮住光幕,都將被系統檢測到。當安全光幕被遮擋時,機器人的運動立即停止并產生故障報警信號。確認被保護區域無干涉物體后,清除報警信號，繼續焊接過程。