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機(jī)器人工作站中不可或缺的安全裝置之一就是斷氣保護(hù)裝置,由單向閥和儲氣罐兩部分組成,確保機(jī)器人工作站突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人,并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力,保持正常的工作狀態(tài)。
夾具自鎖裝置也是機(jī)器人工作站中的一大安全裝置,主要是為夾具而設(shè)計(jì)的,確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí),夾具不會(huì)松開,除非操作按鈕,大大提高了作業(yè)的安全性。
機(jī)器人工作站的工作壓力要求保持穩(wěn)定,所以當(dāng)氣源工作異常氣壓降低的時(shí)候也會(huì)發(fā)生危險(xiǎn),但若是有低壓報(bào)警裝置的話就可以避免危險(xiǎn)的發(fā)生,因?yàn)樗梢詫?shí)時(shí)偵測并及時(shí)給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施。
誤操作保護(hù)裝置用于監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度,防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人;而增壓裝置則是在現(xiàn)場氣源壓力不高或不穩(wěn)定的情況下,適當(dāng)?shù)奶岣邭庠磯毫ΓWC機(jī)器人工作站系統(tǒng)正常工作。
除此之外,還有兩大裝置在為機(jī)器人工作站的正常使用保駕護(hù)航,它們是承重極限保護(hù)裝置和剎車裝置。當(dāng)機(jī)器人工作站抓取超重的工件時(shí),承重極限保護(hù)裝置發(fā)出報(bào)警,嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開,防止發(fā)生危險(xiǎn)。