在技術的推動下，弧焊機器人的智能化水平變得越來越高，這其中離不開離線編程技術的運用。什么才是離線編程技術？它對弧焊機器人能帶來怎樣的好處？這些都是要掌握的基礎知識。

弧焊機器人的離線編程技術很容易理解，就是將工業(yè)加工過程所需要的三維信息通過CAD模型、三維測量儀器輸入到機器人系統(tǒng)軟件。這樣一來，就可以根據(jù)輸入信息該模塊自動產生弧焊機器人運動軌跡和程序。

不僅如此，離線編程技術可以針對不同的加工過程設置相應的加工過程參數(shù)，對生產過程進行控制。與弧焊機器人以前常用的編程技術相比，不僅大大縮短了編程之間，還避免了生產過程的中斷，提高了設備使用率。

由于離線編程系統(tǒng)具有強大的兼容性，因此可以向弧焊機器人中輸入多種不同類型的三維信息；而且只需用鼠標在三維模型上選點，就能自動在曲面上產生各種曲線及路徑。

通過加工過程參數(shù)，在弧焊機器人加工路徑的基礎上，可自動生成完整的機器人加工程序。此外，只需向離線編程系統(tǒng)中導入各種類型的機器人和外部軸設備，就可以在離線編程系統(tǒng)中模擬機器人的各種運動、控制過程，全程對生產過程時間及周期進行準確測算，還可以進行系統(tǒng)的布局設計、碰撞檢測等。

有了離線編程技術之后，就可以對弧焊機器人系統(tǒng)進行測試，從而避免應用上的風險，同時降低新系統(tǒng)的測試成本。對于復雜曲面形狀的工件來說，采用離線編程軟件可顯著縮短產生機器人運動路徑的時間。