超聲波點焊只需點位控制，對點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，因此超聲波點焊對所用的機器人的要求是不很高的，這也點焊機器人較早被應用的原因之一。

機器人超聲波點焊機大都應用在汽車行業，對焊接精度還是有要求的，為了確保焊接質量，對機器人基本要求還是要滿足的，比如說點焊機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。

焊接過程中點焊機器人需要有多大的負載能力，主要取決于所用的點焊形式，一般來講24kg負載的機器人就足夠了。為了適應連續點焊時超聲波點焊短距離快速移位的要求，有些機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能，而這也對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

機器人超聲波點焊機使用已經很廣泛了，單點焊接時間和位移時間在4s左右，基本能夠滿足工件的焊接需求。